كيف نربط عدة شبكات عن طريق vpn

السلام عليكم ورحمة الله
أعضاء المنتدى الجميل
لدي سؤال شاغلني
ويحتاج لرد سريع ومفصل
أنا حاليا أعمل مدير شبكة داخلية
في شركة تم استحداث فروع للشركة
وطلب مني وصل الشبكات ببعضها
وأنا وجدت أن ال vpn أفضل طريقة لهذا الوصل
هناك windows vpn وهناك hardware vpn
فهمت من أحد أصحابي أن استخدام router
لعمل الوصل بين الشبكات هو أفضل من ربطها عن طريق ال windows configuration
وأعطاني اسم router يقوم بهذا العمل وهو : Cisco RV042 Dual WAN VPN Router
ولكن السؤال هو كيف سيتم هذا الربط؟
ما هي الاعدادات اللازمة في كل router
وهل هناك إعدادات خاصة لل server في كل فرع
علما بأن عدد الشبكات في الادارة المركزية والفروع هو ( 4 : منها 3 فروع و 1 تمثل الاداة المركزية )
وأنه في كل فرع يوجد server وله real IP
وهومتصل بالانترنيت عن طريق modem Adsl
ولكم جزيل الشكر